Simple robot humanoïde pour tous
Le robot avec des bras et des jambes peut être construit en une semaine.Il utilise des pièces imprimées en 3D et des outils simples pour aider les nouveaux apprenants.
Une équipe de l'Université de Californie, Berkeley, a développé un robot humanoïde open-source abordable appelé Berkeley Humanoid Lite.Conçu pour réduire la barrière à l'entrée en robotique, le robot de 3 pieds de haut peut être construit en environ une semaine en utilisant des composants standard et des pièces imprimées en 3D, le tout pour environ 5 000 $.Tous les outils de matériel, de logiciels et de formation sont disponibles gratuitement en ligne.
Le robot s'adresse aux débutants, aux chercheurs et aux développeurs à la recherche d'une plate-forme pratique et personnalisable.Malgré son faible coût, il fonctionne bien dans les tests.Ses actionneurs imprimés en 3D, construits avec des engrenages cycloïdes pour augmenter la durabilité, ont résisté à une utilisation intensive, y compris les tâches de marche et de manipulation d'objets.
Pour montrer ses capacités, l'équipe a démontré deux systèmes de contrôle: la téléopération basée sur le joystick pour des tâches telles que la gestion d'un Rubik’s Cube et le renforcement de la marche basée sur l'apprentissage, formé à la simulation et transféré au robot en utilisant le transfert de politique zéro-shot.
La structure de Berkeley Humanoid Lite est principalement imprimée en 3D et ses actionneurs utilisent des pièces en plastique.Cependant, la conception de l'engrenage cycloïdal distribue la force sur une zone plus large, ce qui lui donne une force et une longévité supplémentaires - comparables aux composants de qualité commerciale.
Le coût élevé et la complexité ont maintenu les robots humanoïdes hors de portée pour la plupart des développeurs.Des robots plus simples comme les drones et les machines à roues dominent le champ car ils sont plus faciles et moins chers à construire.Ce manque de plates-formes humanoïdes accessibles a ralenti les progrès et limité qui peut participer au domaine.
L'équipe de Berkeley espère que leur robot aidera à changer cela.En plus de publier tous les fichiers du projet, ils ont construit une communauté en ligne active où les utilisateurs peuvent collaborer, dépanner et améliorer la conception.En rendant la robotique humanoïde plus accessible, le projet vise à inspirer une innovation plus large.
